Định nghĩa pháp lý chính thức, trích dẫn từ văn bản quy phạm pháp luật Việt Nam.
xe cơ giới hai bánh hoặc ba bánh và các loại xe tương tự chạy bằng động cơ có dung tích xilanh từ 50cm3trở lên, trọng lượng không quá 400kg đối với xe mô tô hai bánh hoặc có sức chở từ 350kg đến 500kg đối với xe mô tô ba bánh.